¾È³çÇϼ¼¿ä.
¿ì¼± °£´ÜÇÏ°Ô Àú´Â °íÁ¤ÀÍ µå·Ð( ºñÇà±â ÇüÅ ) SW, HW, Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ø¼ö °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
°£´ÜÇÏ°Ô Á¦ ¼Ò°³¸¦ ÇÏÀÚ¸é ³ªÀÌ´Â 30´ë Áß¹ÝÀ» ³Ñ±â°í ¿ø·¡ °³¹ßÀÚ Ãâ½ÅÀ¸·Î À½¼ºÀÎ½Ä ARS¾÷ü¿¡¼ ÀÌ·± Àú·± °³¹ßÀ» 5³â Á¤µµ ÇÏ´Ù°¡ °©ÀÚ±â Ç×¹ý ÀåÄ¡°¡ Àú¸¦ ºÒ·¯ ÀÌÂÊÀ¸·Î ÀÔ¹® ÇÑÁö 5³â Á¤µµ µÇ¾î°©´Ï´Ù.
±â¼úÀûÀΠƯ¼º»ó SW °³¹ßÀÌ 99% Á¤µµ µË´Ï´Ù.
1Àαâ¾÷À¸·Î ¼³°è, °³¹ß, È«º¸, Å×½ºÆ® µî ²Ò ¸¹Àº ÀÏÀ» ÇؾßÇϱ⠶§¹®¿¡ »ç½Ç»ó Áö¿ø»ç¾÷À» Àü¹®ÀûÀ¸·Î ¾Ë¾Æº¸±â´Â ¾î·Á¿ö¼ Æ÷±âÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ù ½ÃÀÛÀº Arduino(¾ÆµÎÀÌ³ë ¹Ì´Ï ÇÁ·Î) º¸µå¸¦ »ç¿ëÇؼ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸® ±â¹ÝÀ¸·Î ¼öÁ¤Çؼ °³¹ß ÇßÀ¸³ª ÀÏÀÌ ÁøÇàµÉ ¼ö·Ï ¸¾¿¡µéÁö ¾Ê´Â ºÎºÐÀÌ ¸¹¾ÆÁ® µ¶ÀÚÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇϱâ·Î °á½ÉÇß½À´Ï´Ù. ¾à 2³â ¿©°£ ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ÄÚµå·Î °íÁ¤ÀÍ ºñÇà±â ÀÚ¼¼ ¾ÈÁ¤ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µé¾úÀ¸¸ç, ÀÌÈÄ HWÁ¦¾à»ó STM32 ÇÁ·Î¼¼¼·Î °¥¾ÆŸ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Áö±ÝÀº PCB¸¦ ¼³°èÇÏ°í ºÎÇ°µéÀ» ±¸ÀÔÇØ SMTÀÛ¾÷À» Çؼ 100°³ Á¤µµ¾¿ Á¦Ç°À» ¸¸µé¾î°¡¸ç °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¼± ÇöÀç °³¹ßÁßÀÎ SW ½Ã½ºÅÛÀ» °£´ÜÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏÀÚ¸é, MCU´Â STM32ĨÀ» »ç¿ëÇÏ°í CUBEMX ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÌ °ÍÀ» Arduino ȣȯ ¶óÀ̺귯¸®·Î ¹Ù²ãÁÖ´Â Áß°£ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ½ÇÁ¦ µå·Ð Ç×¹ý SW´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ÄÚµå·Î °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù. óÀ½¿¡ STM32¸¦ ÀÔ¹®ÇÏ¸é¼ CUBEMX¸¦ ¸ð¸¦ ¶©, C·Î °³¹ßÇϰųª CUBEMX¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í °³¹ßÇÏ·Á ÇßÀ¸³ª 1ÀÎ ±â¾÷À¸·Î °¨´çÇϱ⠾î·Á¿î ÀÛ¾÷·®À̶ó ÆÇ´ÜÇÏ¿© ¾à 10°³¿ù°£ ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ¸ÕÀú °³¹ßÇÏ°í ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥Àº ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ÄÚµå·Î °³¹ßÇß½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¿© CUBEMX¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â MPU¸¦ ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ·Î Å×½ºÆ´¿¡´Â STM32F1, F4, F7 ÇÁ·Î¼¼¼µé Áß PCB ȣȯ °¡´ÉÇÑ Ä¨µéÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â¼úÀûÀÎ ³»¿ëÀº À̸¸ ÁÙÀÌ°í ¾Æ·¡´Â ½ÇÁ¦ ºñÇà Å×½ºÆ® ·Î±× ÀÔ´Ï´Ù.
°íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±â SW + °üÁ¦ SW¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñÇàÅ×½ºÆ®¸¦ ÇÏ°í ·Î±× Ç÷¹À̾ ¸¸µé¾î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ºñÇà±â·Î ÇöÀç Çѹø ºñÇà¿¡ 50km/h ¼Óµµ·Î (80ºÐ°£ ºñÇà 65kmºñÇà) Å×½ºÆ® ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
(2½Ã°£¿¡ 100km°¡ ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥ ÀÔ´Ï´Ù.)
Áö±Ý±îÁö ºñÇà ±â´ÉÀº RTL( Return to home), Waypoint( ÁöÁ¡ ºñÇà ), Stabilizer, Hovering, KnifeedgeµîÀÇ ºñÇà ¸ðµå°¡ ÀÖÀ¸¸ç,
´Ù¾çÇÑ ¼ö½Å±â¸¦ 4°³ ±îÁö Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.( GPS, ¼ö½Å±â, ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®)
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¾Æ·¡ ¸Þ´º¾óÀ» ÀÛ¼º Áß ÀÔ´Ï´Ù.
https://docs.google.com/document/d/1FtCa_vLSzA8jFwSFOkZnm1wlmQBX4RGjHoFnJMBiWQA/edit#heading=h.9uffnee4psmm
¾ÕÀ¸·Î °³¹ß °èȹÀº °£·«ÇÏ°Ô ¾Æ·¡¿Í °°½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸í µå¸®±ä ¾î·ÆÁö¸¸ ÇöÀç Áöµµ»ó¿¡ Ŭ¸¯Çϸé ÇØ´ç À§Ä¡·Î ºñÇàÇÏ´Â µîÀÇ Æ¯¼öÇÑ ±â´ÉµéÀÌ Ãß°¡µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¶¸¸°£ 1½Ã°£ Á¤µµ ÀÚµ¿Â÷¸¦ µû¶ó¿À´Â ÆÈ·Î¿ì ¹Ì ±â´É Å×½ºÆ®µµ ÁغñÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. Æ¿Æ®·ÎÅÍ + ȸÀüÀÍ µå·Ð Áö¿ø
2. Telemetry over LTE
±×¸®°í ´ÙÀ½ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÈÞ´ëÆù°ú °°ÀÌ LTE + Ä«¸Þ¶ó + ºñÇàÁ¦¾î + ÀΰøÁö´É + ¿µ»ó ÃßÀû, Æǵ¶ ±â´ÉÀÌ µé¾î°£ Â÷±â Ç÷§ÆûÀ» °èȹÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
(¿ì¼± ÇöÀç±îÁö Ç÷§ÆûÀº 1Â÷: arduino, 2Â÷: arduino - cuduino - cubemx - stm32)
¿ì¼± ÇöÀç °³¹ß »óȲÀº À§¿Í °°À¸¸ç, »ç½Ç»ó â¾÷Áö¿ø °°Àº °ø°í´Â Á¦°¡ ¹®¼¸¦ ¸¸µé°Å³ª ÇÒ ½Ã°£À̳ª ´É·ÂÀÌ ¾ÈµÇ´Â °Í °°½À´Ï´Ù.
Ȥ½Ã³ª µµ¿ò µÉ¸¸ÇÑ Á¤º¸ ÀÖÀ¸¸é ¾Ë·ÁÁֽñ⠺ÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î °£´ÜÇÏ°Ô ¼Ò°³ »çÁø ÷ºÎÇÕ´Ï´Ù.
(½ÇÁ¦ ÀÚÀ²ºñÇà Å×½ºÆ® ±âü´Â 64mm´öÆ®±â~¿£Áø±â~3.7m ±Û¶óÀÌ´õ ±îÁö ´Ù¾çÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â ±âü »çÁøÀÔ´Ï´Ù.)
<Å×½ºÆ® Ç×°ø±â>
<º¸µå - Flight Controller>
<°³¹ßȯ°æ - PCB>
<°³¹ßȯ°æ - Æß¿þ¾î>
<°³¹ßȯ°æ - ground control station>
±Ã±ÀÇϽŠ»çÇ× ÀÖÀ¸½Ã¸é ±â¼úÀûÀÎ ³»¿ëÀÌ¶óµµ ¼º½ÇÈ÷ ´äº¯ÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.